САМЫКИН ВАЛЕНТИН ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к автома .тике, в частности к технике управления вентильными позиционными электроприводами постоянного тока с использованием замкнутой системы под чиненного регулирования, и может быть использовано для электроприводов , обеспечивающих перемещение рабочих органов механизмов на заданную величину, Целью изобретения является повьшение, быстродействия электроприв...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к контролю наличия детали в роботах-манипуляторах, использующих механизмы захвата с накоплением энергии упругим элементом механизма выталкивания детали , и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств. Целью изобретения является повышение надежности контроля детали в механизме захвата в сложных техн...

  Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при создании гибких автоматизированных модулей . Целью изобретения является повышение надежности контроля зажима детали патроном станка и упрощение конструкции патрона станка. Предлагаемый способ контроля заключается в использовании робота в качестве устройства , развивающего регулируемое ус...

  Изобретение относится к области робототехники, в частности к контролю наличия детали в захватах роботов, и может быть использовано при с.оздании гибких производственных модулей. Целью изобретения является повышение надежности контроля детали в механизме захвата робота и расширение функциональных возможностей способа за счет контроля наличия детали на позиции загрузки. Контроль на...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение точности позиционирования и быстроде1 1ствия. Регулятор 4 положения содержит блок 9 памяти, первый функциональный преобразователь 1-0, сумматор 11, блок 12 умножения-деления и биполярный цифреаналоговый преобразователь 13, вход...