МИХАЙЛОВА ЛИЛИЯ ПАВЛОВНА

  Изобретение относится к автоматизации технологического оборудования и может быть использовано для подачи в штамп штучных заготовок с помощью роботов-манипуляторов . Целью изобретения является повьииение надежности и экономичности работы . Поставленная цель достигается за счет введения в кинематическую связь привода с рукой робота рычажно-зубчагого планетарного механизма трехколес...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к роботам. Изобретение может быть использовано в робототехнических комплексах листовой штамповки. Изобретение решает задачу плавной и точной установки листовых заготовок в штамп пресса, снятия и стапелирования деталей, а также сброса отходов. Целью изобретения являются упрощение конструкции робота и повышение точности позициониров...