ЛОГАЧЕВ ИГОРЬ ВАСИЛЬЕВИЧ

  H3o6peteHHe относится к области машиностроения , а именно к волновым герметичным передачам. Цель изобретения - обеспечение регулирования нагрузочной способности волновой муфты путем изменения жесткости гибких элементов. Поставленная цель достигается тем, что муфта содержит коаксиально расположенные гибкие цилиндрические трубы 1 и 2. одна меньшего, а другая большего диаметра, прос...

  Изобретение относится к области робототехники, а именно к исполнительным органам роботов и манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата за счет очувствления его к усилию захвата. При сближении губок 1 схвата происходит захват детали 8 и деформация стенки 3 губки, выполненной из эластичного материала. При этом сжимается рабочая среда 2,...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при измерении силы сжатия объекта манипулирования и его массы применительно к вакуумным условиям эксплуатации . Целью изобретения является повышение надежности. Для этого чувствительные элементы 3, 4, 5, 6 выполнены в виде плоских пружин, на которых жестко закреплены пьезокерами- .ческие пластины 13, 14, 15, 16. Про...