ШКОЛЯРЕНКО АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения . Цель изобретения - повышение точности пространственного позиционирования и упрощение устройства управления . Подвесной манипулятор содержит портал 1 с верхней кареткой 2, руку, выполненную в виде ряда последовательно связанны .х звеньев 4 н 9, схват и приводы в виде кольца 7. Портал снабжен круговыми направляюшими , нижней кареткой...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания и упрощение системы управления. Це.пь достигается тем, что основание манипулятора 17 J8 (Л 00 со фиеА 6 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (S1) 4 В 25 J 5/00! 3, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ...