ЖИГУЛИН ВАСИЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании промышленных роботов, обеспечивающих перенос грузов различной массы с различными скоростями. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет реализации квазиоптимальных по быстродействию алгоритмов управления, инвариантных изменению момента инерции нагрузки. Устройство содержит бло...