ЖАБКО ВАСИЛИЙ ДМИТРИЕВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А1 (19) (11) (5g 4 В 23 Р 19/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3786607/25-08 (22) 04.09.84 (46) 30.11.86. Бюл. ¹ 44 (72) Н.Я. Рольшуд, К.И. Кулаженко, С.Г. Тихоновский, В.С. Демидов и В.Д. Жабко (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в многоруких манипуляторах для автоматизации технологических операций . Цель изобретения - увеличение надежности за счет предохранения от поломок механических рук или их радиальном выдвижении. При упоре захватов 13 в препятствие происходит увеличение усилий, действующих со стороны механической руки 12 через...