ЛЕБЕДЕВА ОЛЬГА БОРИСОВНА

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для записи программы управления промышленным роботом. В изобретении за счет введения источников излучения, приемника излучения, двух формирователей импульса, трех ключей , двух аналого-цифровых преобразователей- , компаратора повьшаются скорости записи программы и уменьшается объем памяти. 1 ил. сл с го -ч1 О...