ЕЖОВ ГЕННАДИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании универсальных манипуляторов. В изобретении за счет установки первого и второго синусно-косинусного преобразователей на осях шарнирных соединений, третьего синусно-косинусного преобразователя на оси поворотного основания исполнительного механизма и соответствующих связей задатчика управляющих сигналов и у...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приводам роботов и манипуляторов с цикловым программным управлением. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности устройства. Система управления привода снабжена двумя реле, двумя логическими элементами ИЛИ, двумя логическими элементами И и двумя мультивибраторами , причем вход каждого реле с...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании исполнительных механизмов манипуляторов . Цель изобретения - повышение точно- tm позиционирования за счет исключения погрешности, обусловленной деформацией звеньев. Между шарнирами каждого основного звена 1 и 2 манипулятора шарнирно установлены дополнительные звенья 3 и 4, каждое из которых последователь...