ДОЦЕНКО ГЕННАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах промьшшенных роботой. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет исключения воздействия со стороны рабочего баллона одного на элементы другого звена. Каждое звено содержит основной и дополнительный приводы, имеющие гибкие ленты 12 и 13, шарнирно закрепленные в цапфах 9, ус...