АБДУЛЛИН АНАС НАЗИППОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промьппленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - уменьшение габаритов уст-. ройства. Захватное устройство содержит корпус 1, вьтолненный в виде силового цилиндра с разнонатфавленными подпружиненными поршнями, вьшолненными в виде плунжеров 2 с клиновыми выступами, расположенными в паза...