КОПЫЛОВА ЛЮБОВЬ СЕРГЕЕВНА

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к центрирзтащим захватным устройствам манипуляторов, и позволяет расширить функциональные , возможности центрирующего захватного устройства. Устройство содержит корпус 1 и цилиндрический кожух 2 с коническим пояском в нижнем конце. Подпружиненная платформа подвижно соединена стержнями с кожухом 2, при, при ЭТОМ- на стержнях уста...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам промышленных роботов . Изобретение позволяет повысить надежность работы путем выполнения рабочих элементов Г-образной формы с возможностью поворота вокруг их вертикальных осей. Устройство содержит основание 2, рабочие элементы - захваты 3 и центрирующие кулачки 4, жестко соединенные с тягами 5 и 6, в...