ГАФАНОВИЧ ЛЕОНИД АЛЕКСАНДРОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике . Целью изобретения является обеспечение возможности применения схвата промыпшенного робота при за ,хвате и манипулировании деталями типа тел вращения конической формы. При выдвижении корпуса 1 с зажимными губками 2, опорной площадкой 3 :и муфтой 6 вправо происходит взаи- .модействие регулируемого упора 10, закрепленного на тяге 7, с неподвиж...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических устройствах, где необходима смена рабочего органа. Цель изобретения - расширение области применения устройства автоматической смены схватов. В исходном положении посадочную втулку 1 располагают напротив хвостовика 8, окном в посадочной втулке к хвостовику. После этого совмещают оси посадочной втулки...