АРТЮШКИН ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ

  Изобретение относится к манипулирз ющим устройствам и может быть использовано в роботизированных компсоты . 83, ОК уислексах для автоматической подачи заготовки в рабочую зону робота. Целью изобретения является экономия рабочей площади, занимаемой устройством. На двух стойках смонтирован сдвоенньй параллелограммный механизм с двумя столбами 23 и 24. В положении I на столе 23 прои...

  Изобретение относится к области контактной сварки и может быть использовано для автоматизации точечной сварки, например , с помощью промышленного робота. Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения массы подвижных частей клеш,ей. Рука сварочного робота подводит клеш,и в зону сварки, упор доходит до свариваемого изделия. При этом прекраш,ается перемеще...

  Изобретение относится к области ма- 11 иностроения, а именно к робототехнике. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Для этого рабочий орган 9 с фланцем 8 устанавливается на поршне 7 силового цилиндра 1 и поджимается к крьипке 4 силового цилиндра 1 рабочи.м давлением. Для взаимной фиксации рабочего органа 9 и руки манипулятора в крышке 4 и в поршне 7 вып...