СОКОЛОВ ПЕТР ЕВДОКИМОВИЧ

  Изобретение относится к горнодобывающей промьгашенности и может быть использовано при добыче полезньпс ископаемых драгами. Изобретение позволяет с высокой точностью контролировать скорость бокового перемещения драги. Для этого датчиками 1, 3, 6 и 7 измеряются соответственно скорость двигателя лебедки носового каната (НК) |,угол Ч отклонения НК от перпендикуляра к продольной оси д...