ПОЗДНЯКОВ ДМИТРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в конструкциях .механических рук роботов. Цель изобретения - повышение точности позиционирования . Рука содержит три шарнирно соединенных между собой звена 17, 18, 19 и три блокировочных устройства 13, 14, 15, причем блокировочное устройство 15 установлено с возможностью обеспечения жесткой связи третьего зве...

  Изобретение относится к камерам сгорания энергетических установок работающих преимущественно на жидких углеводородных топливах с коэффициентом избытка (воздуха, близким к единице, и позволяет расширить эксплуатационные возможности генератора. Камера сгорания содержит испарительную камеру 1, топливный коллектор 2 и жаровую трубу 3, на входе в которую установлено перфорированное дн...

  Использование: для тушения пожаров в шахтах и рудниках, продувки (инертизации) технологических трубопроводов на нефтеперерабатывающих и коксохимических заводах и т.д. Сущность изобретения: при установке испарительной камеры в воздухоподающий трубе последняя подключена к полости диффузора при помощи отверстий на его боковой поверхности, а выходные концы трубок, пропущенные через о...