ШИГЕМИ ИНАГАКИ

  Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции манипулятора. Манипулятор содержит две расположенные отдельно вращающиеся звездочки 16 и 17 и цепь 18 в виде бесконечной петли, натянутую между ними с образованием двух параллельных участков, которые перемещаются во взаимно противоположных направлениях при вращении цепи.Два g СУ) - ё ГО О) о ы СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦ...