ЩЕПЕТКОВА ИРИНА ИВАНОВНА

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов. Цель изобретения - уменьшение динамических воздействий на кисть при знакопеременных нагрузках . Для этого при перемещении руки 1 в направлении оси X кисть руки, выполненная в виде двуплечего рычага 2, статически неуравновешенного относительно вертикальной оси 3, посредством инерцио...