КОЛОБКОВ ВАДИМ ПЕТРОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при механизации производственных процессов. Целью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования. Манипулятор содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1, 2 и последующие идентичные им звенья. Каждое звено, например звено 1, имеет два опорных элеменФиг . та 3 и 4 и расположенные между ни...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУЬЛИН Р1) Н 05 К 13/06 8ii «,, 11ф, Т; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПС ИЗОИ ЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИНМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 3792102/21 (22) 21,09.84 (46) 15.01.91. Бюл. hi 2 (72) А.С.Нестеров, В,Н,Дубаков, В.П,Колобков, А,N,Ïîïîâ и С,С.Сорокин (53) 621.396(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР N - 1547687, кл. Н 05 К 13/06, 02.04.84. (54)(57) 1, У...