Панасенков И.Ф.

 Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным повторять заданную схему перемещений рабочего органа, заложенную в память автоматического управления. Для повышения производительности и срока службы промышленного робота он имеет шарнирно сочлененные звенья 2 и 3, силовые гидроцилиндры 4 и 5, поршни которых посредством стержней 8 и 9 кинематически св...