ЧЕРТКОВ ВАЛЕНТИН АЛЕКСАНДРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целыбизобретения является расширение технологических возможностей. При стыковке направляющие штыри 13, установленные на плате 10, входят в отверстия ловителей 9, закрепленных на корпусе 1, и ориентируют сменную плату с губками относительно корпуса 1, одновременно пальцы обойм 6 входят в отвер...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических манипуляторах с одним или двумя схватами. Целью изобретения является сокращение энергозатрат и упрощение конструкции за счет получения ориентирующих движений исполнительного органа от одного привода. Вращение ведущего вала 1 от электродвигателя передается через коническую передачу на ведомый...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности манипулятора и снижение его энергопотребления путем уравновешивания массы вертикальной каретки и сил тяжести противовесов, действующих на поперечную каретку. При перемещении поперечной каретки 3 вправо, а вертикальной каретки 4 вниз противо...