БОГДАЛОВ ГЕННАДИЙ АБДУЛОВИЧ

  Изобретение относится к области робототехники и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов (манипуляторов) с большой степенью подвижности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет кинематической развязки движений в шарнирах соединения звеньев. Рука манипулятора содержит звенья I, 2 и 3, шарнирно соединенные между собой и...