ЗАГИДУЛЛИН РАВИЛЬ РУСТЭМБЕКОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков. Цель - расширение технологических возможностей. Схват состоит из корпуса 1, в котором проходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3. Рейка входит в зацепление с зубчатыми колесами 4, эксцентрично посаженными на оси 5. Оси связаны между собой упругими элементами и расположены в пазах с в...