ЧИБИРАУСКЕНЕ АУДРЕ ПЯТРОВНА

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов . Цель изобретения - расширение зоны обслуживания захватом и обеспечение стереотипности захвата при загрузке многоярусных прямоугольных контейнеров и складских полок. Указанная цель достигается применением в конструкции кинематической связи между захватными органами и кистью J А 2...