КОЗЛЮК ЛЮДМИЛА СПИРИДОНОВНА

  Изобретение относится к роботехнике и предназначено преимущественно для роботов-манипуляторов с контурным типом управления. Цель изобретения - повышение быстродействия за счет уменьшения времени переходного процесса при ограничениях по ускорению движения робота во время манипулирования. Устройство содержит соединенные по входу интегрирующее и пропорциональное звенья, соединенный...