ТАГИЕВ НАЗИМ РАСУЛОВИЧ

  Изобретение может быть использовано при создании промышленных роботов . Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора путем сокращения кинематических пар. Манипулятор содержит основание 1, каретки 2,3,4 с приводами 5,6,7, установленные на кольцевой направляющей .8, Гидроцилиндры 9,10,11 своими штоками связаны с каретками вращательными парами 15,16,17 и своими корп...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является упрощение процесса управления движением модулей манипулятора и повышение его быстродействия. При подаче сигналов на приводы 9, 10, 11 ведущие звенья 6, 7, 8 через поводки 16, 17, 18 перемещают платформу 12 в заданное положение от системы управления. Програ...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Ведущее звено 1 поворачивается, приводя в движение звенья 2-5. При наложении звена 1 относительно использованного звена 6 под углом 60° звенья 1-6 располагаются в одной плоскости, а направление осей зажимных губок 7...