БОЛОТИН ИГОРЬ ВАСИЛЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических Возможностей за счет обеспечения захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материал. Схват содержит постоянньш магнит 1, ориентированньй одним из полюсов, имеющим вогнутую п...

  Изобретение относится к измерительной технике, может быть испольдовано для градуировки газоаналитической аппаратуры и позволяет упростить регулировку и расширить диапазон синтезируемых концентраций. Уста7 новка содержит два идентичных пневматических канала (К), на каждом из которых последовательно установлены источники 1 и 2 дозируемого газа и газа-разбавителя, фильтры 3 и 4, сог...

  Изобретение относится к термометрии , м.б. использовано для воспроизведения термодинамической температурной шкалы и позволяет повысить точность измерений. Два критических сопла 3 и 4 устанавливаются на объекте , температура которого контролируется , или в термостате 5 при градуировке прибора. Источником 1 газа чивается уровень давленш, достаточный для установления критического ре...

  Использование: в исполнительных устройствах роботов. Сущность изобретения: система привода сустава робота на электронных мышцах содержит антагонистическую пару мышц, контур регулирования позиции привода, контур регулирования силы привода и контуры регулирования токов адсорбентов мышц. Состояние антагонистической пары мышц изменяется в зависимости от команд на входе системы привод...