РЮМИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике . Целью изобретения является расширение технологических возможностей промьпиленньгх роботов за счет применения в системе оконечного технологического модуля. Это достигается тем, что технологический модуль имеет адаптивную гидросхему, содержащую гидромотор, гидроцилиндр, два регулируемых дросселя, регулятор потока , и которая в зависимости от...