ШАБАЛИНА ИРИНА ПЕТРОВНА

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам , содержащим вращательные кинематические пары и применяемым для автоматизации различных технологических процессов. Целью изобретения является уменьшение массы предьщущего звена за счет его разгрузки от сил, выбирающих люфт в шарнире. При повороте последущего звена 2 и жестко связанного с ним конического к...

  Изобретение относится к механическим системам промьшленных роботов и манипуляторов и может быть использовано для надежной передачи электрической энергии и сигналов управления и обратной связи через вращающееся подвижное соединение механической руки манипулятора. Цель изобретения - повьппение надежности и долговечности питающих шлангов за счет предохранения их оболочек от задиров,...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботостроению, и может быть использовано для надежной подачи электрической энергии и сигналов управления через подвижное соединение двух элементов устройства. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности за счет предохранения кабелей от воздействия динамических нагрузок. Для этого подвижный 1 и неподвижный 2...

  Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым герметичным передачам, и может найти применение для передачи движения в герметизированное пространство. Цель изобретения-повышение надежности волновой герметичной передачи. Указанная цель достигается тем, что между герметичной оболочкой 2 и гибким колесом 5 размещен гибкий подшипник качения, включающий гибкие коль...