Остапченко И.В.

 Адаптивная система управления, содержащая последовательно соединенные блок деления, блок исполнительных органов, объект управления, блок датчиков угла и акселерометров, дискретный фильтр Калмана, первый блок модели, последовательно соединенные квадратор и первый сумматор и последовательно соединенные первый блок умножения, вход которого подключен к выходу блока деления, накапливающий сумм...