СЕИИТИРО НАКАДЗИМА

  Изобретение касается промышленных роботов, в частности улучшения конструкции промышленного робота такого типа, у которого устройство вращательного перемещения механической 20 гз руки, несущее кисть с захватом, установлено на механизме вертикального перемещения промьщ1ленного робота. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и упрощение монтажа в процессе сбо...