ЛЯПУНОВ М.М.

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации работ ,в труднодоступных местах или во вредных условиях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны манипулятора. В первоначальный момент времени все звенья 2 заперты, т.е. зафиксированы в определенных положениях, а тяги 3 натян...