БАЛАКИРЕВА ТАМАРА НИКОЛАЕВНА

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании манипуляторов промьшленных роботов. Целью изобретения является повьппение точности устройства за счет учета центробежных и кориолисовых сил, возникающих при движении манипулятора по заданной траектории .. Устройство содержит блок задания программы, приводы перемещения и вращения исполнительного органа, д...