МУРЗИН ГЕННАДИЙ СЕРАФИМОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к гибким сборочным линиям для автоматизированной сборки многоэлементных изделий. Цепь изобретения - расширение технологических возможностей при сборке слож- Н1,.гх изде.ггий - достигается возможностью создания на рабочем месте сборщика разветвленной системы накопления деталей, для чего накопитель 5 вютолнен в виде установленных...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентации деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства при ориентации плоских деталей. Устройство содержит установленные на наклонном основании 1 подающий и отводящий лотки 2 и 3, механизм 4 ориентации, размещенный между лотками 2 и 3, механизм контроля положения...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных органов роботов-манипуляторов . Цель изобретения - повышение надежности работы устройства, В цилиндрическом корпусе 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, закреплена на немагнитной втулке 6 электромагнитная катушка 5. В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнит...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к исполнительным органам ма«1 tf е i rt итут -иссский ного ово- НОЕ хни маfф нипуляторов Цель изобретения повышение точности ориентации детали относительно захватного устройства. Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический корпус 1, закрепленный на руке 2 робота. На торцовых поверхностях корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4,...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватам. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства Для этого один полюс магнитопровода выполнен в виде пластины 6, рабочая поверхность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода На рабочем торце второго полюса выполнен клиновой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикул...

  Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: устройство содержит полый корпус 1 с центральным стержнем 4, электромагнитную обмотку 3 и упругий захватный элемент. Корпус и стержень выполнены из немагнитопроводного материала .. Электромагнитная обмотка расположена на боковой поверхности корпуса соосно ему. А захватный элемент устано...

  Использование: для захвата деталей за их наружную поверхность, преимущественно сложных форм. Сущность изобретения: устройство состоит из корпуса, на котором укреплена намагничивающая катушка 4 и магнитопровод 7, охватывающий ее наружную поверхность. Между корпусом и объектом манипулирования 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона с ферромагнитн...

  Использование: в робототехнике при манипулировании малогабаритными ферро -.: .-. . ; :;.- :; : 2 . .. ... магнитными объектами в различных условиях эксплуатации. Сущность изобретения: магнитный схват состоит из немагнитного корпуса Тс укрепленными на нем полюсными наконечниками 2 стержневого постоянного магнита 3. Между наконечниками вне рабочего зазора расположен подпружиненный...