КУТИН ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть исппльчовано в манипуляторах для автомати:-;. ции производственных процессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности. При включении двигателя 12 через кривошипношатунный механизм 13 и 14 и зубчг.тую передачу 15,16 вращение передается (Л СОЮЗ СОВЕТСНИХ...