ОКРЕНТ ЯКОВ НОЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным органам роботов и манипуляторов, и предназначено для захвата деталей и поворота их вокруг продольной оси. Цель - расширение технологических возможностей и снижение динамических нагрузок в захватном органе за счет обеспечения возможности захвата деталей некруглого сечения и совместного поворота захватного органа с зажа...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватам роботов и манипуляторов . Целью изобретения является повышение надежности работы захватного устройства путем предотвращения воздействия на привод инерциальных сил. При перемещении щтока 9 влево упоры 10 и 12 отходят от торцов соответствующих траверс 7 и 8, которые некоторое время остаются еще неподвижными . Далее носи...