ПЕРЕТЯТКО ЮРИЙ ИЛЬИЧ

  Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным органам роботов и манипуляторов, и предназначено для захвата деталей и поворота их вокруг продольной оси. Цель - расширение технологических возможностей и снижение динамических нагрузок в захватном органе за счет обеспечения возможности захвата деталей некруглого сечения и совместного поворота захватного органа с зажа...