РАЗМЫСЛОВИЧ ГЕОРГИЙ ПРОКОФЬЕВИЧ

  Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для захвата предметов сложной формы, вьШолненньк из нетокопроводного материала. Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение функциональных возможностей за счет определения типа захватываемой детали при заданной номенклатуры деталей. После соприкосновения среднего звена 4 губок, выполненного из электроизоляц...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в промьшшенных роботах при автоматизации технологических процессов Целью изобретения является расширение технологических возможностей и увеличение грузоподъемности. Для этого внутри (Сферической упругой оболочки 8 установлена дополнительная сферическая упругая оболочка 7, а полость , образованная сферическими...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботахманипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет изменения длины всей руки или отдельных ее частей. Для этого звенья 1 уложены одно на другое на гибких тягах 2 и тросах 3. На периферии звеньев 1 руки в плоскости, проходящей через большие оси овалов звеньев, выполнены...

  Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к конструкции манипуляторов промьппленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры захватываемых деталей. Для этого захватное устройство манипулятора содержит два захвата. Каждый захват имеет по два рычага 5 и 6, 7 и 8. Рычаги ,х /У Vсхрт 5и 8 установлены...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для сортировки и сборки деталей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет определения наличия вогнутости на поверхности детали и оценки их размеров. Для этого эластичную мембрану размещают на поверхности детали, определяют ее форму и запоминают. Затем на мембрану воздействуют давление...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным головкам манипуляторов. Цель изобретенияповышение надежности и расширение технологических возможностей. Каждая губка 5, 6, 7 снабжена фиксатором с электромагнитным приводом, а число шаров выбирается равным числу губок. На периферийной поверхности магнита 4 напротив каждой губки расположены изолированные одна от другой то...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей электромагнитного схвата путем захвата и удержания необходимого количества листовых деталей. В обмотку электромагнита 3 подают максимально возможный ток и после подъема схвата с несколькими захваченными деталями постепенно снижа...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к очувствленным захватным устройствам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Для этого каждый захватный элемент 3 выполнен в виде втулки с соосно установленным и подпружиненным относительно нее стержнем. На втулке и стержне закреплены изолированные контакты 10. Параллельно контактам каждого захватного...

  Изобретение относится к робото-: технике к может быть использовано в устройствах схватов роботов и манипуляторов . Целью изобретения является повышение грузоподъемности и надежности захвата, а также расширение технологических возможностей. Устройг ство состоит из корпуса 1 и пласти- . ны 2. Рабочие органы выполнены в виде пальцев 7 и шарнирно закрепленных на них захватных элемент...