ПАРОМЧИК ИГОРЬ ЕВГЕНЬЕВИЧ

  Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока. С целью Повьппения динамической точности интегратор охватывается через усилитель коммутируемой отрицательной обратной связью, которая включается когда знаки сигнала рассогласования и сигнала на выходе фазоопережающего фильтра противоположны. Выпрямленный сигнал интегратора подключается к конт...

  Изобретение относится к системам автоматического регулирования с бес- , контактными двигателями постоянного тока и может быть использовано в следующих системах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение динамической точности следящих систем с бесконтактными двигателями постоянного тока. Следящая система является системой с переменной структурой с четьфьмя возможными струк...

  Изобретение относится к системам автоматического регулирования с бесконтактными двигателями постояйиого тока и нелинейными корректирующими устройствами и может быть использовано в следящих электроприводах станков с ЧПУ и промьшшенных роботов. Целью изобретения является повышение динамической точности. Сущность изобретения состоит в форп мировйшш нелинейного закона коммутации отри...