МИРОНЕЦ ГАЛИНА ВЛАДИМИРОВНА

  Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам программного управления манипуляторами. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем управления по трем координатам при относительных перемещениях объекта управления и носителя исполнительного механизма и коррекции программы с учетом этих перемещений. Устройство содержит...

  Изобретение относится к области робототехники и может бьггь использовано в конструкциях адаптивньк роботов . Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. Для этого устройство содержит тактильный датчик, датчик проскальзывания , усилитель, три элемента ИЛИ, два блока задержки, два RS-триггера, два пороговых элемента, два ключа, интегратор , счетчик, цифроанало...