Афонин В.Л.

 Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическим устройствам для обработки деталей сложной формы (шлифование, резка, напыление, лазерная обработка). Робототехническая установка содержит основание 1, с размещенными на нем устройством для установки обрабатывающего инструмента 20 и устройством для установки обрабатываемого изделия 16. Последнее содержит начальное звено 2...

 Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться при механической обработке изделий сложной пространственной формы, например лопаток турбин. Изделие и инструмент упруго поджимают друг к другу и перемещают независимо друг от друга в неподвижной системе координат. Причем это перемещение осуществляют из условия, что допускаемая величина отклонений этих перемещений от зад...

 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шлифования, полирования, фрезерования, например, лопаток авиационных двигателей. Устройство включает узел для установки обрабатывающего инструмента и узел для установки обрабатываемого изделия. Узел для установки обрабатываемого изделия выполнен в виде многозвенного манипулятора, включающего привод вращательного перемеще...