КОРОЛЕВ ЮРИЙ АНДРИАНОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к приводам роботов и манипуляторов с пониженным энергопотреблением. Целью изобрете ,ния является повьшение надежности за счет исключения ударных нагрузок. В исходном положении пружина 7 находится во взведенном положении, при этом ° исполнительный орган 1 зафиксирован фиксатором 9, находящимся во взаимодействии с одн...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к роботам и манипуляторам , предназначенным для обслуживания различных технологических процессов. Цель изобретения - создание охвата с приводом, обеспечивающим безударность зажима, т.е. плавность работы схвата, наряду с повышенным быстродействием и при снижении энергопотребления. Устройство содержит основание 1, в направляющих кот...