РОШКА ВАЛЕРИЙ АНДРЕЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является-повьш1ение точности позиционирования за счет уменьшения материалоемкости манипулятора. Это достигается тем, что поворот механической руки, продольное перемещение и ротация исполнительного органа 4 и перемеш;ение зйжимных элементов 6 схвата 5 осуществляютс...