МАКСИКОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности путем регулирования усилия зажима. Двигатель 4 приводит во вращение полый вал 3, который передает вращение грузам 7. Под действием центробежной силы грузы 7 отклоняются от оси толкателя 6 и через соединение рейка 8 - сектор 9 перемещают то...