ПАРИКЯН ТИГРАН ФЕЛИКСОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для автоматизации технологически.х процессов . Целью изобретения является рас ширение функциональных возможностей за счет увеличения зоны обслуживания. При включении привода 2 начинает вращаться кривошип 8, соединенный с помощью сферического шарнира 9 с механической рук...

  Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения как прямолинейных, так и криволинейных траекторий движения ведомого звена, а также за счет регулировки положения этих траекторий в пространстве. За счет поочередного закрепления...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам и промышленным роботам для перемещения изделия по пространственным кривым. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности и уменьшения погрешности позиционирования исполнительного органа. Привод осуществляется на вращательные пары 13 и 14, п...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, и может быть использовано для пространственного поступательного движения в условиях загрязненной внешней среды. Целью изобретения является повышение надежности за счет герметизации его подвижных узлов. Исполнительный орган выполнен в виде жесткого прямоугольного короба 7, внутри которого размеш,ены приводы гори...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем выполнения предварительной подпрессовки (трамбовки) в брикетировочных прессах. Манипулятор содержит толкатель 9 с трамбовкой 10, приводимые от силового цилиндра 2 через поворотную колонку 1, балку 5, палец...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для выполнения сборочных операций. Цель изобретения - повышение качества собираемого соединения. Завинчивающий манипулятор содержит основание 1, на котором установлены привод вращения 2 и гидропривод 3 линейного перемещения, на штоке которого расположены муфта 4 и двойной карданный шарнир 5, на одном из шарниров кото...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям брикетировочных прессов. Цель изобретения - повышение производительности. Пресс содержит силовой цилиндр 1 привода прессующего элемента 5, выполненного с полуцилиндрической частью 6, в которой имеется загрузочное отверстие 7. Матрица 11 выполнена полуцилиндрической с продольным пазом 12, в котором размещен упор 9. Мат...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям прессов для брикетирования сыпучих материалов. Цель изобретения - повышение надежности. Гидравлический брикетировочный пресс содержит корпус 1 с силовым цилиндром 2. В верхней части корпуса 1 расположен дозатор 3 и пресс-форма 4, связанные штоком 6 с силовым цилиндром 7. Пуансон 8 размещен в полом стакане 9, подпружин...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - упрощение управления и повышение динамической точности за счет уменьшения массы подвижных звеньев. Манипулятор имеет выходное звено и основание 2. С выходным звеном, выполненным в виде платформы, посредством сферических шарниров 9 соединены шесть тяг 3. При одновременном включении...

  Изобретение относится к вибрационной технике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения регулирования амплитуды колебаний . Генератор содержит три вибровозбудителя , каждый из которых выполнен в виде вала,, установленного на нем цилиндрического кулачка и ползуна. Кулачок имеет возможность располагаться под углом к оси вала, что обеспечивает р...