ФОМИН АЛЕКСАНДР АНВАРОВИЧ

  Изобретение относится к радиотехнике и м.б. использовано при создании устр-в, предназначенных для выработки зрительной информсчции робота . Цель изобретения - повышение распознавания объекта манипулирования и точности определения координат. Устр-во содержит датчик 1 текущего изображения, преобразователь -2 электрического сигнала в оптический,коррелятор 3, телевизионная передающая...

  Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройству для считывания и отображения изображений объектов, и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства. Цель достигается путем увеличения каналов считывания цветных изображений объектов, что обеспечивается введением двух блоков памяти, формирователя управляющих сигн...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для считывания изображений объектов в зоне робота. Цель изобретения - повышение точности устройства достигается введением усилителя, аналого-цифрового преобразователя, мультиплексоров адреса и данных, третьего и четвертого регистров, дешифратора, шинного формирователя, второго блока памяти и цифроаналогового преобразо...

  Изобретение относится,к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для считывания изображений объектов. Цель изобретения повышение быстродействия. Устройство для считывания контуров изображений объектов, содержащее датчик изображения , блок управления, первый и второй блоки памяти, первый счетчик и блок сопряжения с ЭВМ, включает пороговый элемент, элемент ИЛИ,...

  Использование: при создании устройств , предназначенных для выработки зрительной информации робота. Сущность изобретения: в устройство, содержащее датчик текущего изображения, блок связи, накопитель информации, корреклятор, эталонное изображение, блок считывания, блок разверток, блок выделения максимума, блок оценки угловых координат, синхронизатор , механизм смены, дополнительно...

  Использование: техника телевидения - телевизионные камеры на приборах с зарядовой связью. Сущность изобретения телевизионная камера содержит матричный фотоприемник 1 на приборах с зарядовой связью, преобразователь 2 уровней, формирователь 3 сигналов управления, формирователь 4 сигнала гашения, видеоусилитель 5, видеоконтрольный блок 6, кварцевый задающий генератор 7, чольцевой ге...

  Изобретение относится к вычислительной технике. Его использование в системах управления промышленными роботами позволяет расширить область применения за счет обеспечения возможности многоканального считывания и отображения полутоновых изображений объектов. Благодаря введению новых блоков, обеспечивающих мультиплексный режим работы , в устройстве достигается возможность считывать...