РЯБИНИН ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ

  Изобретение относится к ма1ииностроению, а именно к промышленным роботам и манину-тяторам, предназначенным для об служивания станков. Пелью изобретения является расширение те.хнологически.х BO.-I- м(JЖHocтeй за счет обеспечении ориентации за.хваченной детали. Во время поворота руки 2 манипулятора деталь, расположенная в с.хвате 6, контактирует с фрикционной пак.1адкой 27, что обе...