ВИННИЧЕНКО ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации нроизводственных процессов. Целью изобретения является расширение функциональных воз.можностей и повышение надежности за счет компенсации относительных угловых с.мещений захвата и руки робота. При взаимодействии направляюших поверхностей 5 фланца 4 с объектом, со стороны последнего в случае наличия...