РУНКОВ СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в сборочных машинах и сборочных робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности работы. Как только co6iipa- емая деталь встречает скошенную кромку отверстия базовой детали, платформа 6 совместно с шаровой опорой 5 перемещается поступательно в своей плоскости относительно корпуса...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах и сборочных роботехнйческих комплексах. Цель изобретения - повьш1ение надежности устройства . Устройство состоит из блоков угловой и линейной податливости, содержащих подвижные опоры и амортизаторы . Каящая из подвижных опор вьтолнена в виде жестко закрепленных на платформа стаканов с внутренней...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности. Для этого в устройстве, содержащем корпус 1, соединенный подпружиненным стержнем 6 с фланцем 5, на котором платформа 3, опорные элементы 2,4 выполнены в виде пары подпятников с взаимообращенными торцами. На одном из соприкасающих...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является повышение надежности. Модуль состоит из пары фланцев, связанных сильфонами 3. Внутри каждого сильфона 3 установлен механизм фиксации от сдвига фланцев, содержащий стержень 7 с коническим выступом 12, закрепленный на торце 9, и стержень 6 с ответной конической выемкой 13, за...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Самоцентрирующееся запястье содержит корпус 1, подвижный фланец 2, катушку 3 возбуждения, соединенную с регулируемым источником тока, постоянный магнит 4, сердечник 5 конической формы. В исходном положении ток, проходящий по катушке 3 возбуж...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных операций с помощью промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Устройство состоит из корпуса 1, связанного с конечным звеном манипулятора, подвижного фланца 2, связанного с рабочим органом манипулятора, промежуточного кольца 3, имеющего возможность перемещат...

  Изобретение относится к машиностроению . Цельповышение надежности работы манипуляторов. Соединительный узел содержит крепежные фланцы 1. 2, соединенные посредством промежуточного элемента 3 и упругих элементов 4,5, попарно установленных равномерно по периметру промежуточного элемента. Упругие элементы 4, оси которых параллельны оси устройства, образуют блок линейной податливости....

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение надежности за -счет адаптации устройства к систематическим погрешностям позиционирования Устройство содержит два фланца, один из которых соединен с манипулятором, а другой - со схватом. Фланцы между собой соединены четным количеством опор, состоящих...

  Изобретение откоси-сг к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных работ. Цель изобретения - повышение надежности сборки. Устройство состоит из двух фланцев и соединяющих их упругих опор, соединенных в пары V-обрззно. Каждая опора состоит из камеры высокого давления и гидроцилиндра , соединенных между собой клапаном . Поршень гидроцилиндра с двух сторон...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет адаптации устройства к погрешностям взаимного расположения' собираемых деталей. Устройство состоит издвух фланцев, соединенных между собой системой упругих опор. К одному фланцу крепится схват, а другой фланец прикреплен к р...