ВАФИН ФИРДАУС МАЛИКОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения , а именно к манипуляторам для подачи деталей и материалов в зону обработки или сборки. Целью изобретения является расширение зоны обслуживания за счет уменьшения мертвой зоны пантографа . При включении двигателя 3 через редуктор 15 начинает враш,аться против часовой стрелки ведуш.ее зубчатое колесо 14, которое, в свою очередь обкаты...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, применяемых для подъема и переноса груза. Пель изобретения - снижение энергозатрат при подъеме груза за счет увеличения точности уравновешивания. При захвате груза включается привод 15, который перемещает ползун 16 с шарнирно связанной с ним направляющей 17 по основани...