АЙРАПЕТЯН ГЕВОРК СТЕПАНОВИЧ

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для набора контактов в электрических соединителях. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . Поставленная цель достигается тем, что на станине 1 установлены направлякнцие ролики 3 для подачи несущей полосы с контактами, опорные гребенки, установленные с двух сторон от паза, механизм 8 подач...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - упрощение управления и повышение динамической точности за счет уменьшения массы подвижных звеньев. Манипулятор имеет выходное звено и основание 2. С выходным звеном, выполненным в виде платформы, посредством сферических шарниров 9 соединены шесть тяг 3. При одновременном включении...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных, окрасочных и др. работ. Целью изобретения является увеличение зоны обслуживания. При подаче силового воздействия на управляемые кинематические пары 4 и 5 происходит изменение обобщенных координат механизма , что обеспечивает изменение по ожения в пространстве исполнительному органу 1. В...